В секции берут не раньше, чем с 4 лет.
Можете дома заниматься беби-йогой

Только зря беспокоитесь, гибкость утрачивается не в малышовом возрасте, а примерно в тинейджерском. Может быть, это от постоянного сидения за столом?
Между прочим, многие бабушки начинают уже на пенсии заниматься йогой и возвращают себе эту гибкость! Все дело в тренировке.